Rothenburg ob der Tauber est l’une des villes médiévales les mieux conservées et les plus belles d’Allemagne, destination touristique de renommée mondiale. Elle a été fondée au 12ème siècle, ville impériale libre du 13ème siècle. Rothenburg est entourée de remparts et jouit d’un emplacement pittoresque surplombant la rivière Tauber. La ville se trouve sur la célèbre route romantique de Bavière.